“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键预警区域的安全预警。该系统通过精准人员定位、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入停机区域时，及时发出声光报警并触发设备停机，避免事故发生。 根据井下停机区域场景一般分为静态电子围栏和动态电子围栏，静态电子围栏主要分为主运输、综采刮板机处、煤仓、密闭墙等。动态电子围栏主要针对机载设备定义，主要分为“综掘机、掘锚机、掘锚一体机、连采机等机载设备”，在机载设备上搭载UWB基站、控制器、红外热成像仪、报警器等设备，并以机载设备为中心划定预警区域、停机区域进行围栏部署。 系统由地面设备（可选择利旧）：图形工作站、声光报警器、硬盘录像机、服务器，传输网络（利用在用工业环网）。井下核对心设备：控制器（边缘计算分析后输出控制信号、报警信息）。端设备：声光报警器、红外热释仪、读卡器、标识卡、红外热成像仪、矿用本安型摄像仪等组成。